현자 (HJ)

ESP32의 기본 I2C 핀은 다음과 같습니다.  GPIO 22 (SCL), GPIO 21 (SDA)

이건 I2C 부품 주소 스캐닝 코드입니다.

#include <Wire.h>
 
void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
      nDevices++;
    }
    else if (error==4) {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  }
  else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(5000);          
}

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하지만 ESP32은 아무 핀이나 I2C로 사용할 수 있습니다.  이번 프로젝트중 예기치 않게 발생한 문제점은 메인 보드가 불량이었던지 기본 I2C 핀들이 제대로 작동하지 않았던 점이었습니다.   그래서 부품을 갈아야 하나 하다가 그냥 다른 핀들을 사용해서 해결했습니다.

참조 : randomnerdtutorials.com/esp32-i2c-communication-arduino-ide/

ESP32에서 다른 주소를 사용해서 주소 스캔한 예 : (SDA : gpio32, SCL : gpio12)

#include <Wire.h>

#define I2C_SDA 32
#define I2C_SCL 12
 
void setup() {
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
void loop() {
  byte error, address;
  int nDevices;
  Serial.println("Scanning...");
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
      nDevices++;
    }
    else if (error==4) {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  }
  else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(5000);          
}