이건 미완성 코드인데 부분적으로 필요하신 분들은 사용이 가능합니다.   인용을 허합니다.

 

esp32_drone_code.7z
0.01MB

 

이 안에는 3개의 화일이 있는데 모두 아두이노 IDE에서 열면 쉽게 작업할 수 있게 여러 화일탭으로 열립니다.

 

 

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My MPU-9250 


US $ 5.10


 
Name: MPU-9250 module (three-axis gyroscope + three-axis acceleration + three-axis magnetic field)
Module Model: GY-9250
Use chip: MPU-9250
Power supply: 3-5V (internal low voltage regulator)
Communication method: Standard IIC communication protocol
Chip built-in 16bit AD converter, 16-bit data output
Gyroscope range: ± 250 500 1000 2000 ° / s
Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
Magnetic field range: ± 4800uT
Pin spacing: 2.54mm
Module size: 15mm * 25mm
 
Package includes:
 
1 x GY-9250 9 Axis Sensor Module




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