이건 미완성 코드인데 부분적으로 필요하신 분들은 사용이 가능합니다.   인용을 허합니다.

 

esp32_drone_code.7z
0.01MB

 

이 안에는 3개의 화일이 있는데 모두 아두이노 IDE에서 열면 쉽게 작업할 수 있게 여러 화일탭으로 열립니다.

 

 

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