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WeMos D1 mini pins and diagram

Diagram Pin Pin Function ESP-8266 Pin TX TXD TXD RX RXD RXD A0 Analog input, max 3.3V input A0 D0 IO GPIO16 D1 IO, SCL GPIO5 D2 IO, SDA GPIO4 D3 IO,10k Pull-up GPIO0 D4 IO, 10k pull-up, BUILTIN_LED GP

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Pin

PinFunctionESP-8266 PinRXRXDRXDD0IOGPIO16D2IO, SDAGPIO4D4IO, 10k pull-up, BUILTIN_LEDGPIO2D6IO, MISOGPIO12D8IO,10k pull-down, SSGPIO155V5V–RSTResetRST

TX TXD TXD
A0 Analog input, max 3.3V input A0
D1 IO, SCL GPIO5
D3 IO,10k Pull-up GPIO0
D5 IO, SCK GPIO14
D7 IO, MOSI GPIO13
G Ground GND
3V3 3.3V 3.3V

*All IO have interrupt/pwm/I2C/one-wire supported(except D0)

d1 mini shematics (updated schematics):

http://www.wemos.cc/en/latest/_static/files/sch_d1_mini_v3.0.0.pdf

Programming

The D1 mini has a micro USB for auto programming. Also you can programming it using OTA

Warnings

All IO is work at 3.3V.

Source wemos.cc

이건 미완성 코드인데 부분적으로 필요하신 분들은 사용이 가능합니다.   인용을 허합니다.

 

esp32_drone_code.7z
0.01MB

 

이 안에는 3개의 화일이 있는데 모두 아두이노 IDE에서 열면 쉽게 작업할 수 있게 여러 화일탭으로 열립니다.

 

 

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